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行星齿轮减速机里的奥秘 |
大家知道行星齿轮减速机里的奥秘吗?上虞东星来给你们讲一讲
行星减速机拥有较多优点,像是结构紧凑,可节省50%的体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、高效率、免保养(无须更换润滑油)、寿命长(无需更换零组件)且经由模块化设计,使应用更为容易。在实用上,所有的高性能伺服用行星减速机,均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,所以在给定的设计空间下具有最大的扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星减速机被一般使用者认定为最适合使用的伺服应用方案。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。单位是"分",就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。
行星齿轮减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。
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